mirror of
https://github.com/MapMakersAndProgrammers/alternativaphysics-archive.git
synced 2025-10-26 09:59:12 -07:00
55 lines
2.1 KiB
Plaintext
55 lines
2.1 KiB
Plaintext
package alternativa.physics {
|
||
import alternativa.physics.math.Vector3;
|
||
|
||
/**
|
||
*
|
||
*/
|
||
public class ContactPoint {
|
||
|
||
public var pos:Vector3 = new Vector3();
|
||
public var penetration:Number;
|
||
|
||
public var feature1:int;
|
||
public var feature2:int;
|
||
|
||
// Величины, расчитываемые перед началом фазы решения контактов
|
||
|
||
// Требуемая проекция конечной скорости на нормаль для упругого контакта
|
||
public var normalVel:Number;
|
||
// Минимальная скорость разделения неупругого контакта
|
||
public var minSepVel:Number;
|
||
// Изменение проекции скорости на единицу нормального импульса
|
||
public var velByUnitImpulseN:Number;
|
||
|
||
public var angularInertia1:Number;
|
||
public var angularInertia2:Number;
|
||
|
||
// Радиус-вектор точки контакта относительно центра первого тела
|
||
public var r1:Vector3 = new Vector3();
|
||
// Радиус-вектор точки контакта относительно центра второго тела
|
||
public var r2:Vector3 = new Vector3();
|
||
|
||
// Величины, накапливаемые во время фазы решения контактов
|
||
|
||
// Накопленный импульс, применяемый для получения требуемой относительной скорости в точке контакта
|
||
public var accumImpulseN:Number;
|
||
// Накопленный импульс, применяемый для разделения тел в точке контакта. Не создаёт момента.
|
||
// public var accumSepImpulse:Number;
|
||
|
||
public var satisfied:Boolean;
|
||
|
||
/**
|
||
*
|
||
* @param cp
|
||
*/
|
||
public function copyFrom(cp:ContactPoint):void {
|
||
pos.vCopy(cp.pos);
|
||
penetration = cp.penetration;
|
||
feature1 = cp.feature1;
|
||
feature2 = cp.feature2;
|
||
r1.vCopy(cp.r1);
|
||
r2.vCopy(cp.r2);
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
} |